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(1)对于出现打滑现象的自动变速器，应先检查其液压油的油面高度和品质。若油面过低或过高，应先调整至正常后再做检查。若油面调整正常后自动变速器不再打滑，可不必拆修自动变速器。(2)检查液压油的品质。若液压油呈棕黑色或有烧焦味，说明离合器或制动器的摩擦片或制动带有烧焦，应拆修自动变速器。(3)做路试，以确定自动变速器是否打滑，并检查出现打滑的挡位和打滑的程度。将操纵手柄拨入不同的位置，让汽车行驶。若自动变速器升至某一挡位时发动机转速突然升高，但车速没有相应地提高，即说明该挡位有打滑。打滑时发动机的转速愈容易升高，说明打滑愈严重。

自动变速箱：ZF6HP19/21X车型：X5E703。0，X63。0(06-10)故障现象：升档打滑报警锁档，大油门更易出现并随里程增加而逐渐加剧。主要原因：阀体电脑模块内部磨损;离合器/制动器等机械执行部件磨损失效导致泄压。自动变速箱：ZF6HP26车型：7系E663。5以上排量故障现象：升档打滑甚至报警锁档;降档冲击，尤其2-1冲击较为多见。主要原因：变速器内部机械部件磨损，烧灼;阀体电脑模块故障或内部机械部件磨损综合作用所致。

路试检查，若所有挡都打滑，原因出在前进离合器。若选挡手柄在D位的2挡打滑，而在S位的2挡不打滑，说明2挡单向超越离合器打滑。若不论在D位、S位的2挡时都打滑，则为低挡及倒挡制动器打滑。若在3挡时打滑，原因为倒挡及高挡离合器故障。若在超1速挡打滑，则为超1速制动器故障。若在倒挡和高挡时打滑，则为倒挡和高挡离合器故障。若在倒挡和1挡打滑，则为低挡及倒挡制动器打滑。在前进挡或倒挡都打滑，说明主油路油压低。此时应对油泵和阀体进行检修。若主油路油压正常，原因可能是离合器或制动器摩擦片磨损过度或烧焦，更换摩擦片即可。